スパの効果的な使用方法

自宅の近所にスパ（スーパー銭湯？）ができました。
ジムを最近辞めてしまったので代わりに行ってみようと思うのですが、効果的な活用方法を教えてください。
目的は、リラックス、疲労回復、後は少しでも痩せたいです。
1度行ったのですが中の施設は

大きな湯船（42度）、寝湯（バブルバス、40度）、ぬるめの湯（35度？）、サウナ、水風呂、岩盤浴（温度はわかりませんが別料金）、マッサージ（別料金）、エステ（別料金）

といった感じで、エステは一度外に出ないといけないので、タオルのまま移動…とは行きません。
サウナは何分入るのが適切か、水風呂には必ず入るべきか（ちょっと苦手）、マッサージやエステは体を温めてから、もしくは施術後に温めるなど効果的な利用方法はあるかなど教えてください。