エステと医療機関の脱毛について

剛毛で悩んでいます。
社会人になり、自分でお金の負担もできるようになったので、脱毛を考えています。
エステの脱毛と医療脱毛がありますが、どちらがいいのでしょうか？

わたしのイメージでは、

＊エステの脱毛は痛くない、美肌を意識できる、安価、回数がかかる。
＊医療脱毛は、少ない回数で脱毛できる、高い、痛い。

料金は結局同じぐらいかな～と思うのですが、敏感肌なので、時間がかかってもエステの方がいいのではないかと思っています。主に肌への負担やケアについての違いを教えていただけたらうれいいです。
考えている脱毛箇所は、腕、脇、ひざ下、VIOです。すべてを行うと大体何回でいくらぐらいかかりますか？個人差があると思いますが、平均を教えてください。（わたしは平均よりかかると思いますが）